万步炎，男，1964年1月生，博士，二级教授，博士研究生导师，现任湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室主任/自然资源部海底地质钻探装备工程技术创新中心主任。第十四届全国人大代表，获“时代楷模”“国家卓越工程师”“全国杰出专业技术人才”“全国最美教师”等荣誉称号；“十二五”期间受聘为国家863 计划海洋技术领域主题专家组专家。主持完成国家“863”计划、国家重点研发计划、国家长远发展项目及省部级科研项目 40 余项。以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、中国侨界贡献一等奖1项、光召科技奖1项、省部级技术发明及科技进步一等奖3项。获授权专利160余件（含欧美发明专利19件）。出版专著2部，发表论文70余篇。
研究方向
1. 海洋资源勘探装备与技术
2. 海洋采矿技术与装备
3. 自动化仪器仪表
4. 固体物料管道输送技术（矿山充填技术）
科研项目
1. 国家重点研发计划项目，全海深海底钻机及非金属铠装脐带缆研制，排名第1（项目负责人）,起止时间：2022.12-2026.12
2. 国家重点研发计划课题，深海硫化物矿体高效钻进取芯装备研制，排名第2，起止时间：2023.08-2026.12
3. 国家重点研发计划项目，天然气水合物海底钻探及船载检测技术研究与应用，排名第1（项目负责人）,起止时间：2017.07-2020.12
4. 国家“863计划”海洋技术领域“十二五”主题项目，海底60米多用途钻机系统技术开发与应用研究，排名第1，起止时间：2012.01-2015.12
5. 国家“863计划”海洋技术领域“十一五”重点项目，深海底中深孔岩芯取样钻机研制，排名第1，起止时间：2007.12-2010.12
6. 国家“863计划”海洋技术领域“十五”目标导向类课题，多次取芯富钴结壳潜钻的研制，排名第1，起止时间：2003.05-2006.05
7. 国家“863计划”海洋技术领域“十五”探索导向类课题，深海大水深高能量密度锂电池供电单元，排名第2，起止时间：2007.12-2010.12
8. 国家长远发展项目国际海底区域技术开发课题，大洋深孔岩芯取样钻机系统的研制，排名第1，起止时间：2008.06-2009.06
9. 国家长远发展项目国际海底区域技术开发课题，深海浅地层岩芯取样钻机的研制，排名第1，起止时间：2000.06-2005.06
10. 国家“863计划”重大专项“7000米载人潜水器”子课题，钴结壳取芯器研制，排名第2，起止时间：2004.08-2005.08
荣誉奖励
1. 万步炎，金永平，王佳亮，全伟才，朱伟亚，彭佑多．“海牛”系列深海海底钻机系统与取芯技术，国家技术发明二等奖，2024年
2. 万步炎, 钱鑫炎, 刘敬彪, 黄筱军, 等. 深海浅地层岩芯取样钻机系列及其勘探工艺，2007年国家科技进步二等奖.
3. 万步炎, 黄筱军, 金永平, 罗柏文, 朱伟亚, 彭佑多. “海牛”号深海底60米多用途钻机系统，2016年湖南省技术发明一等奖.
4. 万步炎, 钱鑫炎, 刘敬彪, 黄筱军, 等. 深海浅地层岩芯取样钻机系列，2006年中国有色金属工业部级科技进步一等奖.
5. 万步炎，彭佑多，刘德顺，等．全国高校黄大年式教师团队，2021年
6.万步炎，赵前程，戴巨川，等．湖南省科技创新团队，2021年
7. 金永平，万步炎（战略科学家），王佳亮，等．自然资源部科技创新团队，2024年
8. 彭佑多，万步炎，金永平．湖南省高等教育教学成果三等奖，2022年
9. 彭佑多，刘德顺，万步炎，等．湖南省优秀研究生导师团队，2018年
10. 获“国家卓越工程师”称号，中国共产党中央委员会、中华人民共和国国务院，2024年
11. 获“时代楷模”称号，中国共产党中央委员会宣传部，2023年
12. 获全国杰出专业技术人才，中国共产党中央委员会组织部、中国共产党中央委员会宣传部、中华人民共和国人力资源社会保障部、中华人民共和国科技部，2021年
13. 获全国“最美教师”称号，中国共产党中央委员会宣传部、中华人民共和国教育部，2021年
14. 获中国侨界贡献奖一等奖，中华全国归侨联合会，2018年
15. 获湖南光召科技奖，湖南省人民政府，2019年
专利成果
1. 万步炎，金永平，黄筱军，等．Process for drilling natural gas hydrates with submersible core drilling rig using pressure wireline．美国发明专利，专利号：US10704350B2
2. 万步炎，金永平，黄筱军，等．Sediment core-drilling process for submarine wire-line coring drill rig．美国发明专利，专利号：US10927606B2
3. 万步炎，金永平，黄筱军，等．Pressure-retaining cap screwing and unscrewing device for marine natural gas hydrate pressure-retaining rock-core barrel．美国发明专利，专利号：US10947800B2
4. 万步炎，金永平，黄筱军，等．Wireline coring recovery system of a seafloor drilling rig and method of using same．美国发明专利，专利号：US11041344B1
5. 万步炎，金永平，刘德顺，等．Support device for rotation of high-capacity and compact drill pipe storage unit of seabed drilling rig in lying state．美国发明专利，申请号：US20210040800A1
6. 万步炎，金永平，黄筱军，等．SEILKERNRÜCKHOLSYSTEM FÜR EINE MEERESBODEN- BOHRANLAGE UND VERWENDUNGSVERFAHREN DAFÜR．欧洲发明专利，专利号：EP3832066 B1
7. 万步炎，金永平，黄筱军，等．BOHRVERFAHREN FÜR DRUCKBEWAHRENDE KABELKERN- BOHRMASCHINEN FÜR UNTERWASSER-ERDGASHYDRATE．欧洲发明专利，专利号：EP3640427B1
8. 万步炎，金永平，黄筱军，等．SEDIMENTKERNBOHRUNGSVERFAHREN FÜR UNTERSEESEILKERN- BOHRER PROCÉDÉ DE CAROTTAGE DE SÉDIMENTS ADAPTÉ À UN CAROTTIER À CÂBLE SOUS-MARIN．欧洲发明专利，专利号：EP3690182B1
9. 万步炎，金永平，刘德顺，等．Rotationsstützvorrichtung für ein im horizontal liegenden Zustand befindliches großvolumiges und kompaktes Bohrrohrlager der unterseeischen Bohrmaschine．德国发明专利，专利号：DE102020111064B4
10. 万步炎，金永平，彭奋飞，等．Horizontal drilling machine with an in-situ detection device．美国发明专利，专利号：US11505997B2
11. 万步炎，金永平，彭奋飞，等．Long-distance core drilling method suitable for a horizontal geological core drilling rig．美国发明专利，专利号：US17485861
12. 万步炎，金永平，彭奋飞，等．Horizontal drilling machine with impact device．美国发明专利，专利号：US17485739
13. 万步炎,朱伟亚,黄筱军，等．一种流线型组合式箱式取样器及其取样方法．发明专利，专利号：CN201911102783.3
14. 万步炎，黄筱军，王佳亮，等．一种适用于海底钻机的海底沉积物绳索取心三层管钻具．发明专利，专利号：CN201610275780.X
15. 万步炎，金永平，黄筱军，等．一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手．发明专利，专利号：CN201910525638.X
16. 万步炎，金永平，彭奋飞，等．一种带冲击装置的水平钻机．发明专利，专利号：CN202011498580.3
17. 万步炎，黄筱军，金永平，等．一种适用于海底绳索取心钻机的沉积物取心钻进工艺．发明专利，专利号： CN201810914274.X
18. 万步炎，金永平，黄筱军．海底钻机钻杆对中装置．发明专利，专利号：CN201810111145.7
19. 万步炎，黄筱军，金永平．一种油缸倍程推进式海底钻机绳索取心装置．发明专利，专利号： CN201810852743.X
20. 万步炎，金永平，刘德顺，等．海底钻机大容量紧凑型钻管库横躺状态下的转动支撑装置．发明专利，专利号：CN201910716071.4
21. 万步炎，金永平，彭佑多，等．机械手持整体式海底沉积物气密取样器及取样方法．发明专利，专利号：CN201810093221.6
22. 万步炎，金永平，黄筱军．海底钻机绳索取芯钻具岩芯内管打捞器．发明专利，专利号：CN201911218834.9
23. 万步炎，黄筱军，胡燕平，等．一种船体槽道口封盖装置．发明专利，专利号：CN201110141154.9
24. 万步炎，黄筱军，王佳亮．一种适用于海底钻机的天然气水合物保压绳索取心钻具．发明专利，专利号：CN201611017992.4
25. 万步炎，黄筱军，金永平，等．海底天然气水合物保压绳索取心钻机钻进工艺．发明专利，专利号：CN201810914166.2
26. 万步炎，黄筱军．一种深海岩芯取样钻机钻进动力头．发明专利，专利号：CN200810031036.0
27. 万步炎，金永平，黄筱军．深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法．发明专利，专利号：CN201911219068.8
28. 万步炎，金永平，黄筱军．一种摆角分体箱式取样器及其取样方法．发明专利，专利号：CN201710673618.8
29. 万步炎，金永平，黄筱军，等．海底钻机用多位多功能移管机械手．发明专利，专利号：CN201910525826.2
30. 万步炎，金永平，黄筱军．水下绳索打捞器收放速度控制装置．发明专利，专利号：CN201710470337.2
31. 万步炎，黄筱军，金永平．钻杆对中调整器．发明专利，专利号：CN201410121782.4
32. 万步炎，黄筱军，金永平．海底天然气水合物保压岩芯管保压盖拧卸装置．发明专利，专利号：CN201811213398.1
33. 万步炎，黄筱军，金永平，等．一种海底钻机收放装置．发明专利，专利号：CN201410143558.5
34. 万步炎，金永平，黄筱军．一种水下拉力测量装置．发明专利，专利号：CN201510787279.7
35. 万步炎，龚俊，全伟才．基于海底钻机的静力触探信号无线声学传输接收器组件．发明专利，专利号：CN201910503768.3
36. 万步炎，黄筱军，朱伟亚．一种电池驱动水下振动钻机．发明专利，专利号：CN201310593543.4
37. 万步炎，金永平，刘德顺，等．以横躺方式存放的海底钻机钻管库弧形转动支撑机构．发明专利，专利号：CN201910716074.8
38. 万步炎，王佳亮．一种适用于海底钻机的海底沉积物绳索取心钻具．发明专利，专利号：CN201610142443.3
39. 金永平，刘亮，万步炎，彭佑多，等．Portable seafloor drill rig for submersible for multi-point core drilling．美国发明专利，专利号：US11326398B2
40. 金永平，同昭栋，万步炎．Friction and wear testing platform capable of simulating high-pressure, silt-containing and turbid submarine environment．美国发明专利，专利号：US11774336B2
41. 金永平，刘广平，彭佑多，万步炎，等．Suction sampler system for in situ collection of deep-sea floor organisms and method of using same．美国发明专利，专利号：US11812732B2
42. 金永平，万步炎，彭佑多，等．液压驱动机械手持海底沉积物保真取样器及取样方法．发明专利，专利号：ZL201810093205.7
43. 金永平，万步炎，刘德顺，等．一种随机不规则波浪特征参数提取方法．发明专利，专利号：ZL201710355031.2
44. 金永平，万步炎，刘德顺，等．深海海底钻机用绳索取芯钻具防跑钻装置．发明专利，专利号：ZL201910635044.4
45. 金永平，万步炎，彭佑多，等．海底小生物诱捕与保压保温装置．发明专利，专利号：ZL201810885156.0
46. 金永平，万步炎，彭佑多，等．深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法．发明专利，专利号：ZL201810884129.1
47. 金永平，刘广平，万步炎，等．海底天然气水合物保真绳索取芯钻具及其操作方法．发明专利，专利号：ZL202010212513.4
48. 金永平，彭佑多，万步炎，等．手持式海底沙层保压保温取样装置及其使用方法．发明专利，专利号：ZL201810968011.7
49. 金永平，彭佑多，万步炎，等．一种海底表层沉积物低扰动取样器及其使用方法．发明专利，专利号：ZL201810579845.9
50. 金永平，同昭栋，万步炎．一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台．发明专利，专利号：ZL202210214709.6
代表性论文
1. 万步炎,彭奋飞,金永平,等.深海海底钻机钻探技术现状与发展趋势[J].机械工程学报,2024,60(22):385-402. (EI)
2. 万步炎,彭奋飞,金永平,等.海洋探测装备收放缆力学性能研究综述[J].中国机械工程,2024,35(09):1521-1533. (EI)
3. 万步炎,金永平,黄筱军.海底20m岩芯取样钻机的研制 [J]. 海洋工程装备与技术, 2015, 2 (01): 1-5.
4. WAN Buyan, Zhang Guang, Huang Xiaojun. Research and Development of Seafloor Shallow-hole Multi-coring Drill[C]. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010: 20-25: 588-591
5. 万步炎,章光,黄筱军,等.深海电机无功功率就地补偿技术研究[J].矿业研究与开发, 2010, 30 (02): 66-69.
6. 万步炎,章光,黄筱军.深海硬岩岩芯保真取样技术的研究[J].矿业研究与开发, 2009, 29 (06): 47-49.
7. 万步炎,章光,黄筱军. 7000m载人潜水器的配套钴结壳取芯器[J].有色金属, 2009, 61 (04): 138-142.
8. 万步炎,黄筱军.深海浅地层岩芯取样钻机的研制 [J].矿业研究与开发, 2006, (S1): 49-51.
9. 万步炎.压电应力式涡街流量计抗振技术[J].计算技术与自动化,1997,(S1):222-226.
10. 万步炎,刘淑英.深海采矿专用提升泵的设计与研究[J].矿业研究与开发,1996,16(1):26-29.
11. 万步炎.插入式涡街流量计抗振性能的改进[J].矿业研究与开发,1996,16(S1):252-255.
12. 万步炎.哥里奥利质量流量计及其发展现状与前景[J].矿业研究与开发,1995,15(4):33-36.
13. 万步炎.非牛顿假均匀浆体管道输送实验数据处理方法[J].矿业研究与开发,1994,14(1):36-44.
14. 万步炎,高泉.深海采矿研究的技术政策探讨[J].长沙矿山研究院季刊,1992,12(3):62-66.
15. JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo. Dynamic analysis of launch & recovery system of seafloor drill under irregular waves[J].Ocean engineering, 2016,117: 321-331. (SCI)
16. JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo, et al. Numerical simulation of dynamic response characteristics for launch and recovery system under random irregular wave[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(8): 5390‑5405. (SCI)
17. LIU Guangping, JIN Yongping, PENG Youduo, WAN Buyan. Scheme Design and Pressure-Retaining Performance Analysis of Macrobiological Sampler in the Full-Ocean-Depth Operating Environment [J]. Journal of Atmospheric and Oceanic Technology, 2023, 55: 85-97. (SCI)
18. JIN Yongping, XIE Kun, LIU Guangping, WAN Buyan, PENG Youduo. Influence of Wave Direction on the Dynamic Response of A Submarine Equipment Launch and Recovery System [J]. China Ocean Engineering, 2022, 36(1): 144-154. (SCI)
19. LIU Guangping, JIN Yongping, PENG Youduo, WAN Buyan. A Deep-Sea Sediment Sampling SystemDesign, Analysis and Experimental Verification [J]. ASME-Journal of Pressure Vessel Technology, 2022, 144: 1-10. (SCI)
20. LIU Guangping, JIN Yongping, PENG Youduo, WAN Buyan. Design and Experimental Study of Pressure Compensation System for Full-Ocean-Depth Gas-Tight Sediment Sampler [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(25): 2-12. (SCI)
21. LIU Guangping, JIN Yongping, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. A novel active deep-sea low-damage pressure-retaining organisms sampler [J]. Frontiers in Marine Science, 2022, 9: 1028052. (SCI)
22. LIU Guangping, JIN Yongping, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. Design of a Full-Ocean-Depth Macroorganism Pressure-Retaining Sampler and Fluid Simulation of the Sampling Process [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 2007(10): 1-16. (SCI)
23. 金永平,董向阳,万步炎,等.深海金属采矿装备与技术发展现状及分析[J].煤炭学报,2024,49(08):3316-3334. (EI)
24. 金永平,万步炎,刘德顺.深海海底钻机收放装置关键零部件可靠性分析与试验[J].机械工程学报,2019,55(08):183-191. (EI)
25. 金永平,万步炎,刘德顺,等.深海海底钻机收放系统动力学随机数值仿真方法研究[J].机械工程学报,2018,54(23):112-120. (EI)
26. 朱伟亚, 万步炎, 黄筱军, 邓代强.深海底中深孔岩芯取样钻机的研制[J]. 中国工程机械学报,2016,14(1): 38-43. (EI)
27. 金永平,万步炎,刘德顺,等.不同收放速度对海上钻机收放系统影响分析[J].中国机械工程,2015,26(19):2557-2563. (EI)
28. 刘德顺,金永平,万步炎,等.深海矿产资源岩芯探测取样技术与装备发展历程与趋势[J].中国机械工程,2014,25(23):3255-3265. (EI)
29. 刘广平,万步炎,彭佑多,等.全海深沉积物气密取样器分析与试验研究[J].中国机械工程,2019,30(23):2877-2883. (EI)
30. 刘鹏, 金永平, 刘德顺, 万步炎.深海海底钻机硬着底动力学建模与分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59(23): 146-157. (EI)
金永平，男，1984年9月生，博士，教授，博士研究生导师，国家级高层次青年人才，自然资源部高层次科技创新人才工程科技创新团队首席专家。现任海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室副主任/自然资源部海底地质钻探装备工程技术创新中心副主任。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、湖南省科技重大专项课题、湖南省重点研发计划等20余项。获国家技术发明二等奖（排2）、全国博士后创新创业大赛银奖（排1）、湖南省技术发明一等奖（排3）、湖南省科技进步一等奖（排11）、湖南省高等教育教学成果三等奖（排3）等多项奖励。授权发明专利79项，其中美国、欧盟发明专利18项。发表学术论文72篇。
联系电话：0731-58290059
电子邮件：jinyongping@hnust.edu.cn
学习工作经历
2021/12-今 湖南科技大学，海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，教授
2017/12-2021/11 湖南科技大学，海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，副教授
2016/12-2017/11 湖南科技大学，海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，专职科研
2011/07-2012/08 湖南科技大学，先进矿山装备教育部工程研究中心，科研助理
2012/09-2016/11 中南大学，机电工程学院，博士
2008/09-2011/06 湖南科技大学，机电工程学院，硕士
2004/09-2008/06 湖南科技大学，机电工程学院，本科
研究方向
1．海洋矿产资源勘探开发
2．深海探测技术与装备研发
3．深海作业装备可靠性与智能运维
科研项目
1．国家重点研发计划课题，××系统集成与海试，主持，起止时间：2022.12-2026.11
2．国家重点研发计划课题，深海硫化物矿体高效钻进取芯装备研制，海上作业现场总指挥，起止时间：2023.12-2026.11
3．国家自然科学基金青年基金项目，海洋环境波浪和海流作用下深海海底钻机收放系统动力学与控制研究，主持，起止时间：2018.01-2020.12
4．中科院战略性先导科技专项子任务，深海宏生物保压采样系统研制，主持，起止时间：2019.09-2021.12
5．湖南省重点研发计划项目，万米深渊海洋环境多速率载荷收放缆绳安全力学性能模拟试验技术与装置研究，主持，起止时间：2024.07-2026.07
6．湖南省重大科技攻关项目课题，深海工程地质综合取芯与原位探测系统集成与海试，主持，起止时间：2023.12-2026.12
7．湖南省科技重大专项课题，深海矿物精准微型钻探取样技术开发及系统研制，主持，起止时间：2021.01-2023.12
8．湘潭市重大技术攻关项目，万米深渊海底宏生物保真采样技术与装备研发，主持，起止时间：2022.10-2025.12
9．国家重点研发计划课题，全海深沉积物气密取样器研制，排名第2（技术负责人），起止时间：2016.07-2020.12
10．国家重点研发计划课题，海底大孔深保压取心钻机系统研制，排名第3（第二技术负责人），起止时间：2017.07-2020.12
11．中海油田服务股份有限公司攻关项目，深海海底式工程地质钻井取样作业服务，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），起止时间：2017.09-2018.09
12．中国地质调查局青岛海洋地质研究所攻关项目，海底浅钻服务，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），起止时间：2018.04-2019.04
13．中国地质调查局青岛海洋地质研究所攻关项目，××海底地质取样，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），起止时间：2016.01-2017.01
14．中海油田服务股份有限公司攻关项目，海底式地质钻孔取样及CPT作业服务，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），起止时间：2022.07-2023.07
15．国家863计划主题项目，海底60米多用途钻机系统技术开发与应用研究，项目骨干，起止时间：2012.01-2015.12
荣誉奖励
1．万步炎，金永平，王佳亮，全伟才，朱伟亚，彭佑多．“海牛”系列深海海底钻机系统与取芯技术，国家技术发明二等奖，2024年
2．金永平，万步炎，王佳亮，全伟才，等．自然资源部深海矿产资源勘探工程技术与装备科技创新团队，2024年
3．金永平．海洋强国青年科学家提名奖，2024年
4．金永平，王佳亮，全伟才，等．全国煤炭青年五四奖章集体，2023年
5．彭佑多，万步炎，金永平．湖南省高等教育教学成果三等奖，2022年
6．万步炎，彭佑多，刘德顺，赵前程，…，金永平（排名第13）．全国高校黄大年式教师团队，2021年
7．金永平．第七届中国研究生能源装备创新设计大赛优秀指导教师，2020年
8．彭佑多，刘德顺，万步炎，赵前程，…，金永平（排名第10）．湖南省优秀研究生导师团队，2018年
9．万步炎，黄筱军，金永平，罗柏文，朱伟亚，彭佑多．“海牛”号深海底60米多用途钻机系统，湖南省技术发明一等奖，2017年
10．刘德顺，王海桥，陈重新，戴巨川，…，金永平（排名第11）．高效低噪矿用通风装备关键技术及其应用，湖南省科学技术进步一等奖，2012年
已授权代表性发明专利
1．金永平，刘亮，万步炎，等．Portable seafloor drill rig for submersible for multi-point core drilling．美国发明专利，专利号：US11326398B2
2．金永平，贺晓斌，彭佑多，等．Micro core-drilling testing system for high-pressure environment．美国发明专利，专利号：US12181382B2
3．金永平，同昭栋，万步炎．Friction and wear testing platform capable of simulating high-pressure, silt-containing and turbid submarine environment．美国发明专利，专利号：US11774336B2
4．金永平，同昭栋，彭佑多．Multi-point drilling and sampling device applied to seafloor tracked vehicle．美国发明专利，专利号：US12084933B2
5．金永平，刘广平，彭佑多，等．Suction sampler system for in situ collection of deep-sea floor organisms and method of using same．美国发明专利，专利号：US11812732B2
6．金永平，宁宇，彭佑多，等．一种多点位移动式深海取样钻机．发明专利，专利号：ZL202120499131.4
7．金永平，刘亮，彭佑多，等．潜水器用便携式海底多点位保真取芯钻机．发明专利，专利号：ZL202010098494.7
8．金永平，同昭栋．一种深海微型取样机器人．发明专利，专利号：ZL202211030422.4
9．金永平，刘亮，彭佑多，等．海底硬岩多点位保压取芯微型钻机．发明专利，专利号：ZL202010098479.2
10．金永平，万步炎，彭佑多，等．液压驱动机械手持海底沉积物保真取样器及取样方法．发明专利，专利号：ZL201810093205.7
11．金永平，万步炎，刘德顺，等．一种随机不规则波浪特征参数提取方法．发明专利，专利号：ZL201710355031.2
12．金永平，刘广平，彭佑多，等．一种模拟深海环境旋转运动密封圈密封性能的检测装置．发明专利，专利号：ZL201910990852.2
13．金永平，万步炎，刘德顺，等．深海海底钻机用绳索取芯钻具防跑钻装置．发明专利，专利号：ZL201910635044.4
14．金永平，同昭栋，万步炎．一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台．发明专利，专利号：ZL202210214709.6
15．金永平，刘广平，彭佑多，等．全海深宏生物泵吸式保真采集存储系统及采集存储方法．发明专利，专利号：ZL202010061369.9
16．金永平，刘广平，万步炎，等．海底天然气水合物保真绳索取芯钻具及其操作方法．发明专利，专利号：ZL202010212513.4
17．金永平，刘亮，彭佑多，等．机械手持式海底保压取芯微型钻机．发明专利，专利号：ZL202010098496.6
18．金永平，刘广平，彭佑多，等．深海宏生物保真转移系统及转移方法．发明专利，专利号：ZL202011497338.4
19．金永平，刘亮，彭佑多，等．海底硬岩多点位保压取芯微型钻机．发明专利，申请号：202010098479.2
20．金永平，刘广平，彭佑多，等．吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法．发明专利，专利号：ZL202010057236.4
21．金永平，刘广平，彭佑多，等．深海着陆器用海底生物保真采样装置及保真采样方法．发明专利，专利号：ZL202010061380.5
22．金永平，万步炎，彭佑多，等．海底小生物诱捕与保压保温装置．发明专利，专利号：ZL201810885156.0
23．金永平，万步炎，彭佑多，等．深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法．发明专利，专利号：ZL201810884129.1
24．金永平，彭佑多，万步炎，等．一种海底表层沉积物低扰动取样器及其使用方法．发明专利，专利号：ZL201810579845.9
25．金永平，彭佑多，万步炎，等．手持式海底沙层保压保温取样装置及其使用方法．发明专利，专利号：ZL201810968011.7
26．金永平，刘广平，彭佑多，等．具有保压存储和转移功能的全海深宏生物采样器．发明专利，专利号：ZL202010057234.5
27．金永平，刘广平，彭佑多，等．深海宏生物保真转移系统及转移方法．发明专利，专利号：ZL 202011497338.4
28．万步炎，金永平，黄筱军，等．Process for drilling natural gas hydrates with submersible core drilling rig using pressure wireline．美国发明专利，专利号：US10704350B2
29．万步炎，金永平，黄筱军，等．Sediment core-drilling process for submarine wire-line coring drill rig．美国发明专利，专利号：US10927606B2
30．万步炎，金永平，黄筱军，等．Pressure-retaining cap screwing and unscrewing device for marine natural gas hydrate pressure-retaining rock-core barrel．美国发明专利，专利号：US10947800B2
31．万步炎，金永平，黄筱军，等．Wireline coring recovery system of a seafloor drilling rig and method of using same．美国发明专利，专利号：US11041344B1
32．万步炎，金永平，刘德顺，等．Support device for rotation of high-capacity and compact drill pipe storage unit of seabed drilling rig in lying state．美国发明专利，申请号：US20210040800A1
33．万步炎，金永平，黄筱军，等．SEILKERNRÜCKHOLSYSTEM FÜR EINE MEERESBODEN- BOHRANLAGE UND VERWENDUNGSVERFAHREN DAFÜR．欧洲发明专利，专利号：EP3832066 B1
34．万步炎，金永平，黄筱军，等．BOHRVERFAHREN FÜR DRUCKBEWAHRENDE KABELKERN- BOHRMASCHINEN FÜR UNTERWASSER-ERDGASHYDRATE．欧洲发明专利，专利号：EP3640427B1
35．万步炎，金永平，黄筱军，等．SEDIMENTKERNBOHRUNGSVERFAHREN FÜR UNTERSEESEILKERN- BOHRER PROCÉDÉ DE CAROTTAGE DE SÉDIMENTS ADAPTÉ À UN CAROTTIER À CÂBLE SOUS-MARIN．欧洲发明专利，专利号：EP3690182B1
36．万步炎，金永平，刘德顺，等．Rotationsstützvorrichtung für ein im horizontal liegenden Zustand befindliches grovolumiges und kompaktes Bohrrohrlager der unterseeischen Bohrmaschine．德国发明专利，专利号：DE102020111064B4
37．万步炎，金永平，彭奋飞，等．Horizontal drilling machine with an in-situ detection device．美国发明专利，专利号：US11505997B2
38．万步炎，金永平，彭奋飞，等．Long-distance core drilling method suitable for a horizontal geological core drilling rig．美国发明专利，专利号：US17485861
39．万步炎，金永平，彭奋飞，等．Horizontal drilling machine with impact device．美国发明专利，专利号：US17485739
40．万步炎，金永平，刘德顺，等．海底钻机大容量紧凑型钻管库横躺状态下的转动支撑装置．发明专利，专利号：ZL201910716071.4
41．万步炎，金永平，黄筱军．一种水下拉力测量装置．发明专利，专利号：ZL201510787279.7
42．万步炎，金永平，刘德顺，等．以横躺方式存放的海底钻机钻管库弧形转动支撑机构．发明专利，专利号：ZL201910716074.8
43．万步炎，金永平，黄筱军．深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法．发明专利，专利号：ZL 201911219068.8
44．万步炎，金永平，黄筱军．海底钻机绳索取芯钻具岩芯内管打捞器．发明专利，专利号：ZL201911218834.9
45．万步炎，金永平，黄筱军，等．海底钻机用多位多功能移管机械手．发明专利，专利号：ZL201910525826.2
46．万步炎，金永平，黄筱军．机械手持整体式海底沉积物气密取样器及取样方法．发明专利，专利号：ZL201810093221.6
47．万步炎，金永平，黄筱军．海底钻机钻杆对中装置．发明专利，专利号：ZL201810111145.7
48．万步炎，金永平，黄筱军．水下绳索打捞器收放速度控制装置．发明专利，专利号：ZL201710470337.2
49．万步炎，金永平，彭奋飞，等．一种带冲击装置的水平钻机．发明专利，专利号：ZL202011498580.3
50．万步炎，金永平，黄筱军，等．一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手．发明专利，专利号：ZL201910525638.X
代表性论文
1．LIU Guangping, JIANG Shanqiang, JIN Yongping（通信作者）, WAN Buyan, LIU Liang, PENG Youduo. Mechanism of low-disturbance and high-pressure-retaining sampling of seafloor sediments at 10000-meter depth and its laboratory experiment and on-site sea trials [J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2025. (SCI)
2．LIU Peng, JIN Yongping（通信作者）, LIU Deshun, WAN Buyan, LIU Guangping. Dynamics modeling of a three-legged sea floor drill rig hard-landing and analysis of influence of landing conditions on its responses[J]. Ocean engineering, 2024,310:118702. (SCI)
3．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, WAN Buyan. Scheme Design and Pressure-Retaining Performance Analysis of Macrobiological Sampler in the Full-Ocean-Depth Operating Environment [J]. Journal of Atmospheric and Oceanic Technology, 2023, 55: 85-97. (SCI)
4．Huang Ruifan, JIN Yongping（通信作者）, LIU Deshun. The Subsea Micro-Drilling Vehicle’s Dynamic Analysis during Landing [J]. Applied Sciences, 2023, 13: 1-15. (SCI)
5．JIN Yongping, XIE Kun, LIU Guangping, PENG Youduo, WAN Buyan. Nonlinear dynamics modeling and analysis of a marine buoy single-point mooring system [J]. Ocean engineering, 2022,262:112031. (SCI)
6．JIN Yongping, XIE Kun, LIU Guangping, WAN Buyan, PENG Youduo. Influence of Wave Direction on the Dynamic Response of A Submarine Equipment Launch and Recovery System [J]. China Ocean Engineering, 2022, 36(1): 144-154. (SCI)
7．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, WAN Buyan. A Deep-Sea Sediment Sampling SystemDesign, Analysis and Experimental Verification [J]. ASME-Journal of Pressure Vessel Technology, 2022, 144: 1-10. (SCI)
8．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, WAN Buyan. Design and Experimental Study of Pressure Compensation System for Full-Ocean-Depth Gas-Tight Sediment Sampler [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(25): 2-12. (SCI)
9．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. A novel active deep-sea low-damage pressure-retaining organisms sampler [J]. Frontiers in Marine Science, 2022, 9: 1028052. (SCI)
10．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. Design of a Full-Ocean-Depth Macroorganism Pressure-Retaining Sampler and Fluid Simulation of the Sampling Process [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 2007(10): 1-16. (SCI)
11．JIN Yongping, LIU Guangping, LI Lanxiang, PENG Youduo. Modeling of Active Heave Compensation System for Seafloor Drill [J]. Journal of Vibration Testing and System Dynamics, 2021,5(4):345-357.
12．XIE Kun, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Guangping. Research on high quality mesh method of armored umbilical cable for deep sea equipment[J]. Ocean engineering, 2021,221:108550. (SCI)
13．JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo. Dynamic analysis of launch & recovery system of seafloor drill under irregular waves[J].Ocean engineering, 2016,117: 321-331. (SCI)
14．JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo, et al. Numerical simulation of dynamic response characteristics for launch and recovery system under random irregular wave[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(8): 5390‑5405. (SCI)
15．金永平, 董向阳, 万步炎, 刘德顺. 深海金属采矿装备与技术发展现状及分析[J]. 煤炭学报, 2024, 49(8): 3316-3334. (EI)
16．刘鹏, 金永平（通信作者）, 刘德顺, 万步炎. 深海海底钻机硬着底动力学建模与分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59(23): 146-157. (EI)
17．金永平, 万步炎, 刘德顺. 深海海底钻机收放装置关键零部件可靠性分析与试验[J]. 机械工程学报, 2019, 55(8): 183-191. (EI)
18．金永平, 万步炎, 刘德顺, 彭佑多, 郭勇. 深海海底钻机收放系统动力学随机数值仿真方法研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(23): 112-120. (EI)
19．金永平, 万步炎, 刘德顺, 彭佑多. 不同收放速度对海上钻机收放系统影响分析[J]. 中国机械工程, 2015, 26(19): 2557-2563. (EI)
20．刘广平, 金永平（通信作者）, 彭佑多, 刘德顺, 万步炎. 全海深宏生物保压采样培养系统设计与实验研究[J]. 中国机械工程, 2022, 33(24): 2899-2907. (EI)