| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 第一发明人 | 授权专利号 |
| 1 | Process For Drilling Natural Gas Hydraters With Submersible Core Drilling Rig Using Pressure Wireline | 美国专利 | 万步炎 | US10704350B2 |
| 2 | Mechanical Handheld Hermatic Sampler For Marine Sediment Andsampling, Pressure Mataining Method Thereof | 美国专利 | 万步炎 | US10627318B2 |
| 3 | 深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201911219068.8 |
| 4 | 海底钻机绳索取芯钻具岩芯内管打捞器（发明） | 发明专利 | 万步炎 | ZL201911218834.9 |
| 5 | 以横躺方式存放的海底钻机钻管库弧形转动支撑机构（发明） | 发明专利 | 万步炎 | ZL201910716074.8 |
| 6 | 海底钻机用多位多功能移管机械手 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201910525826.2 |
| 7 | 海底天然气水合物保压绳索取心钻机钻进工艺 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201810914166.2 |
| 8 | 海底天然气水合物保压绳索取心钻机钻进工艺 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201810914166.2 |
| 9 | 一种适用于海底钻机的天然气水合物保压绳索取心钻具 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201611017992.4 |
| 10 | 一种适用于海底钻机的海底沉积物绳索取心三层管钻具 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201610275780.X |
| 11 | 一种适用于海底钻机的海底沉积物绳索取心钻具 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201610142443.3 |
| 12 | 一种水下拉力测量装置 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201510787279.7 |
| 13 | 一种海底钻机收放装置 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201410143558.5 |
| 14 | 一种电池驱动水下振动钻机 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201310593543.4 |
| 15 | 钻杆对中调整器 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201410121782.4 |
| 16 | 一种船体槽道口封盖装置 | 发明专利 | 万步炎 | ZL201110141154.9 |
| 17 | Method For Controlling Speed Regulation System Of Asynchronous Motor Based On Buck-Boost Matrix Converter | 美国专利 | 张小平 | US10804830B1 |
| 18 | Method for self-adaptively optimizing parameters of a main circuit in a BBMC based on a current rating | 美国专利 | 张小平 | US10915692B2 |
| 19 | Method for adaptively adjusting control parameters of BBMC-based speed regulation system of asynchronous motor | 美国专利 | 张小平 | US10936770B2 |
| 20 | 三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201910076660.0 |
| 21 | 基于分段延迟反馈控制的Buck-Boost变换器控制参数稳定域确定方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201910339504.9 |
| 22 | 用于交流牵引电机温度场分析的定子绕组气隙建模方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201910023474.0 |
| 23 | 交流电机转子导条热分析模型结构化网格优化划分方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL202010071271.1 |
| 24 | 基于线电感特征点的SRM无位置传感器控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201910039815.3 |
| 25 | 基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201910110732.9 |
| 26 | 一种用于开关磁阻电机的过载保护电路 | 发明专利 | 张小平 | ZL201710778785.9 |
| 27 | 一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201810562944.6 |
| 28 | 一种基于变密度对称网格划分的开关磁阻电机热分析方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201810340791.0 |
| 29 | BBMC异步电机调速系统控制参数自适应调整方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201910171144.6 |
| 30 | 基于电流定额自适应的BBMC主电路参数优选方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201811619258.4 |
| 31 | 基于自适应果蝇算法的开关磁阻电机结构参数优化方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201611074688.3 |
| 32 | 带身份验证的汽车车门安全防护装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201710574380.3 |
| 33 | 消除Buck-Boost矩阵变换器稳态输出电压误差的控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201710900757.X |
| 34 | 一种基于Buck-Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201810652769.X |
| 35 | 一种Buck-Boost矩阵变换器参数优化方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201710242381.8 |
| 36 | Buck-Boost变换器稳定性控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201611046443.X |
| 37 | Buck-Boost矩阵变换器运行状态判定方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201610101275.3 |
| 38 | Buck-Boost矩阵变换器稳定性判定方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201611081333.7 |
| 39 | 开关磁阻电机结构参数优化方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201610830979.4 |
| 40 | 双开关磁阻电机同步控制方法及装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201610056935.0 |
| 41 | 一种基于超声波测距的电视机荧屏智能调光装置及方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201510574161.6 |
| 42 | 一种Buck-Boost 矩阵变换器的复合控制方法及其装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201510133556.2 |
| 43 | 塔式起重机定位装置及方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201510555618.9 |
| 44 | 一种电梯误开门防坠报警装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201510001267.7 |
| 45 | 一种密码输入方法及其设备 | 发明专利 | 张小平 | ZL201410697705.3 |
| 46 | 一种小型电机装配台 | 发明专利 | 张小平 | ZL201410034365.6 |
| 47 | 小型电机装配翻转操作台 | 发明专利 | 张小平 | ZL201410034349.7 |
| 48 | 一种基于红外感应的汽车门锁控制器 | 发明专利 | 张小平 | ZL201410799805.7 |
| 49 | 基于电场分析的高压电机定子线圈防晕结构优化方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201410493704.7 |
| 50 | 一种汽车防盗报警装置 | 发明专利 | 张小平 | ZL201410799547.2 |
| 51 | 基于Buck-Boost矩阵变换器的直驱风力发电并网控制方法 | 发明专利 | 张小平 | ZL201110427509.0 |
| 52 | 一种太阳能聚光器反射镜面调焦系统及调焦方法 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201610059113.8 |
| 53 | 一种太阳能碟式聚光器镜面单元安装的快速调焦方法 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201610348429.9 |
| 54 | 一种太阳能腔式吸热器接收窗几何形状动态调节装置 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201610030560.0 |
| 55 | 一种太阳能热发电用多凹腔表面的容积式空气吸热器 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201610803966.8 |
| 56 | 太阳能聚光器反射镜单元的面形检测装置 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201610208942.8 |
| 57 | 一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201610578465.4 |
| 58 | 基于光学成像的太阳能聚光器反射镜面形检测装置及方法 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201510544834.3 |
| 59 | 太阳能光热转换用吸热器的过热保护装置和过热保护方法 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201510957865.1 |
| 60 | 太阳能集热聚光器反射镜面安装位姿指示装置及调整方法 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201510561110.X |
| 61 | 一种大面积平行离散光束发射装置 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL201510687209.4 |
| 62 | 多作用恒流轴向柱塞液压泵 | 发明专利 | 彭佑多 | ZL200710192650.0 |
| 63 | 一种自动钻机用液压动力卡盘 | 发明专利 | 黄筱军 | ZL201410083357.0 |
| 64 | 一种夹缆释放装置 | 发明专利 | 黄筱军 | ZL201310348421.9 |
| 65 | 一种常闭式液压制动器 | 发明专利 | 刘德顺 | ZL201410782600.8 |
| 66 | 等波阻钻头 | 发明专利 | 刘德顺 | ZL201310639137.7 |
| 67 | 一种海洋浮球无线定位信号发射装置 | 发明专利 | 罗柏文 | ZL201410770037.2 |
| 68 | 一种流体自动阻隔装置 | 发明专利 | 罗柏文 | ZL201310147650.4 |
| 69 | 一种随机不规则波浪特征参数提取方法 | 发明专利 | 金永平 | ZL201710355031.2 |
| 70 | 一种海洋绞车缆绳摆角导向综合测试装置及测试方法 | 发明专利 | 郭勇 | ZL201510025846.5 |
| 71 | 便携式可控垂直钻机 | 发明专利 | 郭勇 | ZL201410055189.4 |
| 72 | 一种振动装置 | 发明专利 | 朱伟亚 | ZL201310593075.0 |
| 73 | Rotationsstützvorrichtung für ein im horizontal liegenden Zustand befindliches gro?volumiges und kompaktes Bohrrohrlager der unterseeischen Bohrmaschine | 发明专利 | 湖南科技大学 | DE102020111064B4 |
（数据统计截止日期：2025年5月1日）