全伟才，男，1984年9月生，教授，博士/硕士研究生导师。主要研究方向为：机器人设计与控制、海洋装备设计与控制以及机电液控自动化系统。主持国家级课题多项，包括国家自然科学基金课题1项、国家科技支撑计划子课题1项、国家重大专项子课题2项；参与国家级课题10余项，包括863项目2项、国家自然科学基金4项、国家重点研发计划课题2项，以及社会服务类横向课题4项；获发明专利授权4项；在国内外刊物公开发表论文30余篇。
电子邮件：quanweicai@163.com
代表性科研项目
1. 国家自然科学基金青年基金项目，51709102，可变长水下柔性缆索的变长机理建模与试验研究，主持
2. 国家支撑计划子课题，2014BAB12B06-02，深海打捞往复型专用作业工具及动力源的研制，主持
3. 湖南省自然科学基金，2019JJ50166 ，深海装备收放时脐带缆变长度非线性动力学的数值研究，主持
4. 湖南省教育厅优秀青年项目，19B184 ，海底钻机孔内静力触探贯入机理的数值模拟研究，主持
5. 机器人学国家重点实验室项目，2018-O11，深海装备脐带缆变长度非线性动力学的数值研究，主持
6. 国家重点研发计划课题，2017YFC0307501，海底大孔深保压取心钻机系统研制，参加
7. 国家重点研发计划子课题，2016YFC0300602-01，全海深载人潜水器可调压载装置集成技术研究，参加
8. 国家自然科学基金面上项目，51575200，全水液压驱动压铸机压射控制关键技术研究，参加
9. 国家自然科学基金面上项目，41376110，基于仿生行为的自主水下机器人海洋溢油羽流追踪和测绘研究，参加
10. 国家自然科学基金青年基金项目，51705145，海洋环境波浪和海流作用下深海海底钻机收放系统动力学与控制研究，参加
代表性荣誉奖励
1. 万步炎，金永平，王佳亮，全伟才，朱伟亚，彭佑多．“海牛”系列深海海底钻机系统与取芯技术，国家技术发明二等奖，2024年
2. 金永平，万步炎，王佳亮，全伟才，等．自然资源部深海矿产资源勘探工程技术与装备科技创新团队，2024年
3. 金永平，王佳亮，全伟才，等．全国煤炭青年五四奖章集体，2023年
代表性授权发明专利
1. 全伟才，刘银水，赵旭峰，罗刚，李辉. 一种燃煤运输带分布式降尘控制系统. 发明专利. 专利号：ZL201610848289.1.
2. 全伟才, 刘银水, 赵旭峰, 任晓军, 郑明东. 一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统. 发明专利. 专利号：ZL201610848290.4.
3. 张竺英, 杨文林, 张艾群, 全伟才. 一种水下机器人主动升沉补偿系统. 发明专利. 专利号：ZL201210309848.3
4. 刘银水, 朝明兴, 李晓晖, 全伟才, 等. 一种水液压压铸机及其液压系统. 发明专利. 专利号：ZL201510979904.8
代表性论文
1. Quan W, Ou D, Xu J, et al. Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System. China Ocean Engineering, 2022, 36(3): 474-487.
2. Quan W, Chang Q, Zhang Q, et al. Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion. Ocean Engineering, 2020, 212: 107695.
3. Weicai Quan, etc., Time-domain simulation of a composite electro-hydraulic heave compensation system for the underwater tethered platform, International Conference on Fluid Power and Mechatronics, 2019.
4. Weicai Quan, Yinshui Liu, Aiqun Zhang, Xufeng Zhao, Xiaohui Li. The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs. Ocean Engineering, 2016, 127:246-257.
5. Weicai Quan, Yinshui Liu, Zhuying Zhang, Xiaohui Li, Chengqinag Liu. Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs. Ocean Engineering, 2016, 126:353-363.
6. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng, and Tian Yu. A Geometrically Exact Formulation for Three-dimensinal Numerical Simulation of the Umbilical cable in a Deep-sea ROV system. China Ocean Engineering. 2015, 29(2):223-240.
7. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun. Dynamics Analysis of Planar Armored Cable Motion in a Deep-sea ROV system. Journal of Central South University. 2014, 21(12):4456-4467.
8. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng. Three-dimensional dynamic behavior of the flexible umbilical cable system. Applied Mechanics and Materials. 2013, 390: 225-229.
9. Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng. Two-Dimensional Dynamic Analysis of an Ocean Umbilical Cable Using the Geometrically Exact Beam Elements. Applied Mechanics and Materials. 2013, 376: 236-242.