唐皓，男、1988年4月、教授、博士生导师/硕士生导师。主要研究方向为复杂精密运动系统误差与精度分析、精密机械结构优化设计。主持国家自然科学基金项目2项，省部级及横向合作项目20余项；获发明专利授权3项；在国内外刊物公开发表论文40余篇。

    电子邮件：tanghao@hnust.edu.cn

    代表性科研项目

1．国家自然科学基金面上项目：高速光电子器件封装装备微行程定位误差分析与精度设计，主持，起止时间：2026.01-2029.12

2．国家自然科学基金青年项目：基于误差流理论的多自由度精密运动平台误差建模与设计研究，主持，起止时间：2018.01-2020.12

3．湖南省自然科学基金面上项目：硅基光电子封装系统多自由度精密平台运动误差分析与精度设计，主持，起止时间：2023.01-2025.12

4．湖南省自然科学基金青年项目：光电子封装系统多自由度精密运动平台误差分析与设计研究，主持，起止时间：2018.01-2020.12

5．湖南省教育厅优秀青年项目：微行程精密线性系统定位误差成因与精度表征，主持，起止时间：2020.01-2023.12

6．企业横向项目：糖浆涂覆设备研制。主持，起止时间：2025.03-2026.03

7．企业横向项目：光电器件耦合封装装备研发。主持，起止时间：2023.01-2024.12

8．企业横向项目：眼轴长测量机机械装置改进。主持，起止时间：2022.01-2023.06

9．企业横向项目：高频超声装备研发与性能提升。主持，起止时间：2024.06-2026.06

10．企业横向项目：动力温控经皮给药治疗仪功能优化方案。主持，起止时间：2026.03-2027.03

    代表性授权发明专利

1．唐皓，张贺，张栋等．一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台．中国发明专利，专利号：ZL 2021 10302280.1

2．李臻锋，唐皓，吕文治等．一种精密运动平台的精度研究装置．中国发明专利，专利号：ZL 2023 1 0649504.5

3．付文杰，唐皓．一种谐波减速器转角误差测量平台．中国发明专利，专利号：ZL 2025 1 1181971.5

    代表性论文

1. Hao Tang, Ji-an Duan, Shuhuai Lan. A new geometric error modeling approach for multi-axis system based on stream of variation theory [J]. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2015,92:41-51. (SCI)

2. Hao Tang, Ji-an Duan, Qiancheng Zhao. A systematic approach on analyzing the relationship between straightness & angular errors and guideway surface in precise linear stage [J]. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2017,120:12-19. (SCI)

3. Hao Tang, Ji-an Duan, Shengqiang Lu. Stream-of-Variation (SOV) Theory Applied in Geometric Error Modeling for Six-Axis Motion Platform [J]. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2020,50:762-769. (SCI)

4. 唐皓, 张栋, 张贺. 基于“误差流”理论的精密线性平台微行程定位精度表征方法 [J]. 机械工程学报, 2023,59(13):49-58. (EI)

5. 唐皓, 张贺, 张栋. 基于微动特性分析的精密线性平台微行程重复定位精度表征与补偿 [J]. 机械工程学报, 2023,59(21):110-120. (EI)

6. Hao Tang, Zilin Zhang. Systematic approach to realizing optimal moving order selection for multi-axis precise motion system [J]. Precision engineering, 2020,65:103-115. (SCI)

7. Hao Tang, Zilin Zhang, Changping Li. A Geometric Error Modeling Method and Trajectory Optimization Applied in Laser Welding System [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2025,65:21-28. (SCI)

8. Zhenfeng Li, Hao Tang, Yu Zheng. A Novel Deep Error Tracing Approach Based on Stream-of-Variation Theory for Multi-Axis Flexible Machining Center at Micro-Stroke [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2025,120:778-788. (SCI)

9. 严定伟, 唐皓, 郑煜. 微行程尺度下精密线性平台装配误差解耦与定位精度优化研究 [J]. 中国机械工程, 2025,59(13):1-11. (EI)

10. 李臻锋, 唐皓, 郑煜. 柔性加工中心定位精度深度误差溯源方法 [J]. 机械科学与技术, 2025,44(1):49-58.